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FANUC工業(yè)機(jī)器人從入門到精通
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動(dòng)與示教、程序輸入與編輯、程序試運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行等基本操作以及機(jī)器人設(shè)定、控制系統(tǒng)設(shè)定、系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等調(diào)試維修操作進(jìn)行了詳盡說明。 本書面向工程應(yīng)用，技術(shù)優(yōu)選、知識實(shí)用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進(jìn)，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生參考。
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第1章 概述
1.1 機(jī)器人的產(chǎn)生及發(fā)展
1.1.1 機(jī)器人的產(chǎn)生與定義
1.1.2 機(jī)器人的發(fā)展
1.2 機(jī)器人的分類
1.2.1 機(jī)器人的分類方法
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人
1.2.3 服務(wù)機(jī)器人
1.3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1.3.1 技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)品應(yīng)用
1.3.2 主要生產(chǎn)企業(yè)
第2章 工業(yè)機(jī)器人的組成與性能
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及特點(diǎn)
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
2.2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
2.2.1 垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.2.2 水平串聯(lián)機(jī)器人
2.2.3 并聯(lián)機(jī)器人
2.3 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能
2.3.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.3.2 工作范圍與承載能力
2.3.3 自由度、速度及精度
2.4 FANUC工業(yè)機(jī)器人
2.4.1 通用型垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.4.2 專用型垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.4.3 其他結(jié)構(gòu)機(jī)器人
2.4.4 運(yùn)動(dòng)平臺及變位器
第3章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
3.1.1 垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.1.2 垂直串聯(lián)手腕結(jié)構(gòu)
3.1.3 SCARA、Delta結(jié)構(gòu)
3.2 關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)
3.2.1 變位器
3.2.2 減速器與CRB軸承
3.3 典型結(jié)構(gòu)剖析
3.3.1 機(jī)身結(jié)構(gòu)剖析
3.3.2 手腕結(jié)構(gòu)剖析
3.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.1 前驅(qū)RBR手腕
3.4.2 后驅(qū)RBR手腕
3.4.3 后驅(qū)RR與3R手腕
3.4.4 SCARA機(jī)器人
第4章 諧波減速器及維護(hù)
4.1 變速原理與產(chǎn)品
4.1.1 諧波齒輪變速原理
……
第5章 RV減速器及維護(hù)
第6章 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
第7章 機(jī)器人程序編制
第8章 機(jī)器人基本操作
第9章 程序輸入與程序編輯
第10章 機(jī)器人設(shè)定
第11章 控制系統(tǒng)設(shè)定
第12章 程序運(yùn)行與系統(tǒng)監(jiān)控
附錄

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