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UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:420 UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:420 為了避免丟步，如果要讓步進(jìn)電機(jī)工作在某個(gè)速度時(shí)我們不能一開始就直接給出這個(gè)速度，而是要
逐漸加速直到設(shè)定速度。實(shí)踐證明指數(shù)型加減速優(yōu)化控制方法比較符合系統(tǒng)的固有規(guī)律，能使系統(tǒng)加減
速過程比較平穩(wěn)。本軟件用來計(jì)算步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到設(shè)定速度時(shí)所要經(jīng)過的符合指數(shù)型規(guī)律的速度
臺階。下面簡單的描述一下軟件參數(shù)的意義：
    1.步進(jìn)電機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)：指步進(jìn)電機(jī)所能提供的最大旋轉(zhuǎn)力矩，請查閱步進(jìn)電機(jī)
      生產(chǎn)廠家提供的說明書
    2.步進(jìn)電機(jī)的阻尼轉(zhuǎn)矩(DETENT TORQUE)：指步進(jìn)電機(jī)在不通電的狀態(tài)下的保持轉(zhuǎn)矩，請查閱步進(jìn)
      電機(jī)廠家提供的說明書
    3.固有步距角：指步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整步所轉(zhuǎn)過的角度
    4.步進(jìn)電機(jī)勻速運(yùn)行頻率：指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)速度
    5.時(shí)間常數(shù)：跟系統(tǒng)負(fù)載有關(guān)的常數(shù)，決定了從靜止加速到目標(biāo)速度所用時(shí)間的長短，使用者應(yīng)反
      復(fù)實(shí)驗(yàn)確定
    6.臺階數(shù)：指步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到目標(biāo)速度所要經(jīng)過的速度檔位數(shù)
    7.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)：指步進(jìn)電機(jī)的分頻數(shù)，即多少個(gè)微步步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)整部。此參數(shù)由步進(jìn)電機(jī)
      驅(qū)動(dòng)器決定