關(guān)鍵詞：DRF1601，ZigBee無(wú)線數(shù)傳模塊，ZigBee模塊，ZigBee協(xié)議，工控，監(jiān)控
目前，越來(lái)越多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能需要快速建立監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，由于受到布線的限制，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，ZigBee協(xié)議具有組網(wǎng)方便，網(wǎng)絡(luò)自修復(fù)能力強(qiáng)，支持節(jié)點(diǎn)數(shù)目多，功耗低等特點(diǎn)，正日益成為重要的組建網(wǎng)絡(luò)方法。
DRF1601是一款不錯(cuò)的ZigBee無(wú)線數(shù)傳模塊，由深圳市鼎泰克電子有限公司出品，它將RS232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ZigBee數(shù)據(jù)，發(fā)送至相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)，使用DRF1601完全不需要了解ZigBee協(xié)議，所有的模塊上電后即可以自動(dòng)組網(wǎng)，用戶只要向串口輸入目標(biāo)地址+數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)即可發(fā)送至目標(biāo)地址。
ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有三種不同類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)：Coordinator，Router，End Device，通過(guò)燒寫(xiě)不同的應(yīng)用代碼，DRF1601可配置成以上三種節(jié)點(diǎn)。DRF1601預(yù)留有Debug接口，可方便的更改節(jié)點(diǎn)類(lèi)型。
一， DRF1601的結(jié)構(gòu)：
DRF1601帶有一個(gè)DB9 RS232串口，可通過(guò)串口收發(fā)數(shù)據(jù)，串口波特率默認(rèn)是384000bps。
供電電壓是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256，TI公司第二代ZigBee SOC芯片。
二個(gè)按鍵：TEST，當(dāng)按下時(shí)，可以向Coordinator發(fā)送一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)，可通過(guò)TI Sensor Monitor軟件來(lái)觀察ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；RESET，復(fù)位鍵，當(dāng)修改了模塊的PAN ID時(shí)，按下復(fù)位鍵來(lái)重新啟動(dòng)模塊。
鞭狀2.4GHz天線，有效的使用距離是400米（可視無(wú)遮擋距離）。
二， DRF1601快速組網(wǎng)：
利用TI提供的Sensor Monitor軟件，可以很方便的看到整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，這個(gè)軟件可以從TI的網(wǎng)站下載，
http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d1， 將Coordinator模塊通過(guò)RS232連接至主機(jī)（如PC），上電，啟動(dòng)TI Sensor Monitor軟件；
2， 在TI Sensor Monitor選擇正確的COM口，點(diǎn)擊RUN，運(yùn)行軟件；
3， 如果Coordinator模塊正確連接，Coordinator節(jié)點(diǎn)會(huì)變成紅色；
4， 如果需要Router轉(zhuǎn)發(fā)，將Router模塊上電，此時(shí)，在TI Sensor Monitor會(huì)看到Router加入網(wǎng)路，Router模塊的顏色是藍(lán)色；
5， 將其它需要加入的End Device模塊上電，并按一下TEST按鍵，則可以看到End Device模塊加入網(wǎng)絡(luò)；
6， 至此，整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)建立完成，可以在任意節(jié)點(diǎn)之間傳遞數(shù)據(jù)。
三， DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)
DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸功能非常易用，一條數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿罡袷饺缦拢?br />數(shù)據(jù)傳送指令（0xFD） + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù)（默認(rèn)最多32Bytes，可根據(jù)應(yīng)用調(diào)整最大256Bytes）
如要實(shí)現(xiàn)下圖的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)：
數(shù)據(jù)從0x7973節(jié)點(diǎn)傳輸至0x1431節(jié)點(diǎn)，則數(shù)據(jù)格式為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD：數(shù)據(jù)傳送指令
0x0A：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）
0x31 0x14：目標(biāo)地址，低位在前，合起來(lái)是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10：傳送的數(shù)據(jù)
0x1431接收到的數(shù)據(jù)為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收數(shù)據(jù) = 傳送數(shù)據(jù)
如果要發(fā)送數(shù)據(jù)至Coordinator，只要修改目標(biāo)地址為 0x0000。
四， DRF1601的設(shè)置
通過(guò)DRF1601的串口，可以方便的對(duì)模塊做一些基本的設(shè)置：
（1），設(shè)置模塊的PAN ID為特定數(shù)值（如：0x1968）
0xFC 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1 Bytes） 命令格式（91 01 ：寫(xiě)入PAN ID） PAN ID數(shù)值（低位在前）
FC 02 91 01 68 19
（必須重新啟動(dòng)才生效，可按RESET健）
（2），設(shè)置模塊的PAN ID為默認(rèn)值（0x199B）
0xFC 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1 Bytes） 命令格式（91 02 ：寫(xiě)入PAN ID）
FC 00 91 02
（必須重新啟動(dòng)才生效，可按RESET健）
（3），讀取模塊的PAN ID
0xFC 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1 Bytes） 命令格式（91 03 ：讀取PAN ID）
FC 00 91 03
返回：9B 19 （模塊的PAN ID為0x199B）
（4），讀取模塊的地址（Short Address）
0xFC 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1 Bytes） 命令格式（91 04 ：讀取Short Address）
FC 00 91 04
返回：6F 79 （模塊的Short Address為0x796F）
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