我公司有一臺歐陸590+故障損壞,新設備通過上海川聯電器購買更換后,輸入原有電機參數,在本地控制模式下可以很好工作,但是遠程控制模式下不能工作,故障現象是運行知識等閃爍。
檢查發現是輸入給定無信號,檢查模擬量輸入有6V電壓,確認外部開關量輸入沒有問題的情況下,將模擬量輸入從A1、A4改為A1、A3,結果工作正常。確認外圍輸入沒有任何問題。
按照590+中文操作手冊編程框圖提示,模塊RAMPS輸入中有條件DIGITTAL INPUT2中給定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜單內容為ON,RAMP HOLD為斜坡保持,基本可以判斷是由于斜坡保持的原因導致590+不能夠運行,檢查DIGITTAL INPUT2條件,其內容為C7,檢查C7接線端子,發現C7和C9兩端子線路已經連接在一起,將C7從C9端子分離開后,將模擬量信號從A3移到A4,滿足運行條件后590+工作正常。
由此可判斷此次故障是由于斜坡保持導致590+不能夠正常運行,原因是由于C9和C7線路合并導致!
順便提醒下,A3端子是無斜坡的模擬量輸入,A4端子是有斜坡的模擬量輸入。