謝謝peidegin師傅的回復(fù):我的這套控制程序的動作流程是沒問題,并通過仿真了的,但就是控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)的脈沖指令輸出不會編,如果我直接把驅(qū)動器的自檢測開關(guān)DP4撥到NO位但轉(zhuǎn)速達(dá)不到我的要求而且反轉(zhuǎn)時還會堵轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)控制改變DR的高低電平,所以我想在我原來的程序里加入帶有加減速的步進(jìn)指令,下面附是我用步進(jìn)程序編的梯形圖你幫我看看,脈沖輸出指令加哪里好,怎么編。