笨辦法,弄個(gè)很長的時(shí)間(大于一個(gè)工件加工),然后,接近開關(guān)第一次亮,放一個(gè)寄存器,第二次亮放一個(gè)寄存器,寄存器減就是時(shí)間差。然后數(shù)學(xué)上搞一下,就能算出一分鐘的個(gè)數(shù),要么就是在啟動(dòng)的時(shí)候開始計(jì)時(shí),一分鐘記錄下接近開關(guān)的次數(shù),到了一分鐘重新計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)。。。可以INCP。如果動(dòng)態(tài)的話,就用第一種辦法啊。靜態(tài)可以第二種。繼電器輸出時(shí)間類似。輸出的時(shí)候開始計(jì)時(shí),下降沿立馬吧時(shí)間傳送進(jìn)繼電器。下次啟動(dòng),就可以out t0 d0.D0為你想輸出的時(shí)間啊。