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心如止水
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-05 16:03
西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊
  目      錄

1   模塊概述 .............................................................5  

  1.1  模塊特點概述......................................................6  

  1.2  S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個數(shù) ..............................6  

  1.3  定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7  

2   調(diào)試定位模板 EM 253基本思路..........................................7  

3   準備工作 .............................................................8  

4   定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明......................................8  

5   定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9  

  5.1  定位模板 EM 253 內(nèi)部的輸入、輸出點接線圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                             SLC A&D CS Beijing

  5.2  連結(jié)定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10  

  5.3  連結(jié) SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11  

  5.4  連結(jié)定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12  

  5.5  連結(jié)定位模板 EM 253 與  日本、中國標準驅(qū)動器(ORIENTAL MOTOR UPK  

  STANDARD)接線圖........................................................13  

  5.6  連結(jié)定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14  

6   應(yīng)用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14  

  6.1  打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15  

  6.2  選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式;.............................15  

  6.3  輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15  

  6.4  輸入系統(tǒng)的測量單位(“工程量”或者“脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)”)................16  

  6.5  編輯輸入、輸出點配置.............................................16  

  6.6  定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17  

  6.7  定義電機的速度...................................................17  

  6.8  定義手動操作的參數(shù)設(shè)置...........................................18  

  6.9  加、減速度的時間參數(shù)設(shè)置.........................................19  

  6.10 設(shè)置運動位置拐點參數(shù).............................................19  

  6.11 設(shè)置模板的找尋原點位置參數(shù).......................................20  

  6.12 設(shè)置定位模板 EM 253的運動軌跡包絡(luò) ...............................22  
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                                   SLC A&D CS Beijing

  6.13 完成組態(tài).........................................................24  

7   應(yīng)用定位模板 EM 253 調(diào)試界面 ........................................25  

  7.1  操作定位模板 EM 253,顯示運動狀態(tài)................................25  

  7.2  顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數(shù) .....................28  

  7.3  診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29  

8   程序編制 ............................................................30  

  8.1  基本介紹.........................................................30  

  8.2  功能子程序.......................................................32  

    8.2.1  POSx_CTRL....................................................32  

    8.2.2  POSx_MAN.....................................................33  

    8.2.3  POSx_GOTO....................................................35  

    8.2.4  POSx_RUN.....................................................37  

    8.2.5  POSx_RSEEK...................................................38  

    8.2.6  POSx_LDOFF...................................................39  

    8.2.7  POSx_LDPOS...................................................41  

    8.2.8  POSx_SRATE...................................................42  

    8.2.9  POSx_DIS.....................................................43  

    8.2.10     POSx_CLR ...................................................43  

    8.2.11     POSx_CFG ...................................................44  
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    心如止水
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    1樓  發(fā)表于: 2009-03-05 16:10
    定位模塊EM253入門手冊
    心如止水
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    2樓  發(fā)表于: 2009-03-05 16:10
    不好意思,附件太大,發(fā)上上來
    心如止水
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    3樓  發(fā)表于: 2009-03-05 16:11
    如有需要,可以告訴我,我可以截圖!
    smgbwgltd
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    4樓  發(fā)表于: 2009-12-30 20:09
    EM253初次使用能發(fā)一份給我嗎?謝謝,郵箱:smgbwgltd@sina.com
    hdclml
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    5樓  發(fā)表于: 2009-12-31 10:42
    hdclml@163.com,好心人給我們發(fā)一下呀,謝謝您
    ljh6609
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    6樓  發(fā)表于: 2010-01-23 21:23
    先謝謝,ljh6609@163.com
    nina
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    7樓  發(fā)表于: 2010-03-30 22:53
    也給我發(fā)一份   zh_hong1028@sina.com
    yinhebin
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    8樓  發(fā)表于: 2010-03-31 21:30
    給俺一份吧,yinhebin@163.com
    telesky
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    9樓  發(fā)表于: 2010-05-13 11:37
    也給我發(fā)一份,我是個初學(xué)者,我的郵箱是telesky110@163.com.謝了!
    hbxfluo
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    10樓  發(fā)表于: 2010-05-13 21:27
    也給我發(fā)一份,我是個初學(xué)者,我的郵箱是hbxflzp@163.com.謝了!
    金玉緣
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    11樓  發(fā)表于: 2010-05-19 16:11
    我是一個EM253的新手,很需要它的入門知識,可以發(fā)給我看一下。謝謝了!
    我的郵箱  jzzqln@163.com

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