伊人激情综合网,久草视频中文,向日葵视频app在线无限看免费

dyj2011

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-02-21 10:23

只看樓主 | 小中大

sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

dyj2011

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-02-22 16:38

只看該作者 | 小中大

可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝

hblovetian

新手，望各位大哥大姐指點。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-01-07
查看hblovetian的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-02-22 21:21

只看該作者 | 小中大

等待高手··

希望各位多多指點。謝謝！

醉湮邃虞

醉湮邃虞話老黑

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-02-26 16:38

只看該作者 | 小中大

好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。

棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812

dyj2011

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-02-27 13:21

只看該作者 | 小中大

估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比

fdh2010

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-01-20
查看fdh2010的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-03-24 21:21

只看該作者 | 小中大

需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。

xialiangxl

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-01-24
查看xialiangxl的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-03-26 16:19

只看該作者 | 小中大

計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。

lj2071101

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2024-12-20
查看lj2071101的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-03-27 09:57

只看該作者 | 小中大

有道理

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩