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工控人家園 西門子工控論壇 伺服控制機(jī)械手的程序問題西門子200PLC

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-12-08 13:03

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機(jī)械手臂的兩個(gè)軸都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，用的是西門子224XPsi的PLC，沒用EM253擴(kuò)展模塊，程序用的是MAP庫指令，請(qǐng)教大神們，除了使用庫指令和基本指令之外還需要用其他的指令不，比如PTOx_指令。

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