一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ferrari550c
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 81 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-23 15:10
手頭有個項目用的是1214的CPU,需要用到CAN總線,考慮過CM CANopen 021620-B模塊,但是不巧這個模塊只能用于CAN2.0A,所以只能用第三方的CAN轉(zhuǎn)485模塊。
模塊采用固定的個是轉(zhuǎn)換,每一幀CAN報文都轉(zhuǎn)換出13個字節(jié)長度的數(shù)據(jù):




CPU組態(tài)了CM1241模塊,用自由口通訊來接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。測試時發(fā)現(xiàn)CAN總線上發(fā)送兩個ID報文,每條的數(shù)據(jù)都間隔100ms加1,在PLC端仿真看兩個ID的數(shù)據(jù)是不同步的在自增,一會第一個ID的數(shù)據(jù)在漲,第二個ID的數(shù)據(jù)不變,一會第二個ID的數(shù)據(jù)漲,第一個ID的不變……


這里還想問下RCV_PTP和Receive_P2P功能塊的區(qū)別,我現(xiàn)在用的是RCV_PTP,說明里說EN_R在上升沿啟用接收,但是我實際發(fā)現(xiàn)一直給TRUE也是可以接收的。我使用Receive_P2P就沒有接收成功過數(shù)據(jù),這是什么原因?


這是我功能塊的配置圖:




同時我做了個NDR的上升沿捕捉計數(shù)器,發(fā)現(xiàn)只有程序第一次運行的時候漲了一次,后面就一直不漲。




另外我發(fā)送用的是Send_P2P功能塊。CM1241和轉(zhuǎn)換器的連接用的是422四線制全雙工,發(fā)送和接收是單獨處理的。


我的疑問在于CAN轉(zhuǎn)換器是收到總線上的報文立刻進行轉(zhuǎn)換的,當(dāng)總線上的報文很多時,同一時刻在串口端只會發(fā)出一幀對應(yīng)的CAN報文,也就是13個字節(jié),如果串口這邊還沒讀完,下一幀轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)又來了,就有可能讀不到了。我也咨詢過轉(zhuǎn)換器的技術(shù),說CAN波特率和串口波特率要差不多,現(xiàn)在CAN是250K,串口這邊已經(jīng)是115200了。出現(xiàn)這種現(xiàn)象是我的接收處理有問題還是用這樣的方法只能實現(xiàn)這樣的效果?望高手們指點,不勝感激!
[ 此帖被ferrari550c在2020-11-25 08:50重新編輯 ]
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1297 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-01-22
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-23 15:53
給我打電話13478405725
ferrari550c
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 81 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 08:51
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1297 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-01-22
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:57
引用
引用第2樓ferrari550c于2020-11-25 08:51發(fā)表的  :
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。

我不這么認(rèn)為,一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位或丟失,你接收到的數(shù)據(jù)都是錯的。
13930228124
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 524 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-07-21
最后登錄: 2024-12-12
查看13930228124的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-01 13:49
很厲害的~!!!!!!!

主站蜘蛛池模板: 手机在线免费观看日本推理片 | 国产在线视频资源 | 无码国产成人午夜在线观看不卡 | 欧美性野久久久久久久久 | 午夜DY888国产精品影院 | 欧美成人免费观看国产 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 国产福利兔女郎在线观看 | 国产原创一区二区 | 精品国产91久久久久久久 | 草莓在深夜释放自己软件 | 无限资源在线观看8 | 亚洲国产情侣偷自在线二页 | 国产欧美精品 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 5x社区发源地最新地址 | 五月天中文在线 | 9丨精品国产高清自在线看 9久热这里只有精品免费 | 国产亚洲精品综合在线网址 | 欧美穿高跟鞋做爰 | 久久内在线视频精品mp4 | 欧洲美女女同 | 好大好硬好深好爽想要吃奶 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 2022国产麻豆剧果冻传媒入口 | 四虎地址8848aa4hc44四虎 四虎成人永久地址 | 国语自产拍在线观看7m | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 九九热在线免费观看 | 午夜免费小视频 | 午夜在线观看免费完整直播网页 | 亚洲第一网色综合久久 | 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 任我行视频在线观看国语 | 日本视频高清 | 国产精品久久久久久 | 91精品综合国产在线观看 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | www.九九| 欧美日韩中文字幕一区二区高清 |