一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 11049 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2024-11-26
查看superme的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常,速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍,無效果。伺服優化后正常,但是斷電重啟后又出現這故障,優化后又正常,重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益,解決問題。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼!
    g02010228
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 550 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2021-05-08
    最后登錄: 2024-06-26
    查看g02010228的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2023-01-12 11:00
    插眼,我也想學習一下
    lizhezhe
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 30 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1264 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-06-23
    最后登錄: 2024-02-25
    查看lizhezhe的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-01-12 11:36
    報警原因是:跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的,我碰到過幾次,一般處理我是先伺服軟件自整定參數,一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性,再不行就直接修改跟隨偏差的默認值
    心飛揚
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 92 點
    下載積分: 4946 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2022-04-19
    最后登錄: 2024-11-20
    查看心飛揚的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-01-12 13:10
    主要是機械傳動的剛性,需要調節這些參數,原始的參數是不適合這臺設備的,FANUC、三菱有專門的伺服調整軟件,跟蹤顯示伺服負載的動態剛性
    yiyi5138
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 382 個
    工控威望: 551 點
    下載積分: 2851 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2009-04-25
    最后登錄: 2024-11-20
    查看yiyi5138的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-01-13 15:51
    慣性可能超調。減速看一下。
    qq51210075
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 73 點
    下載積分: 147 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2022-10-09
    最后登錄: 2023-03-28
    查看qq51210075的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-25 19:02
    應該是電機上面的負載和實際調試有出入,不能完美運行,所以調整位置跟隨誤差值

    主站蜘蛛池模板: 天天天天天天天操| 青青草原手机在线视频| 爱欲荡漾在线观看| 欧美精品三区| 美女牲交毛片一级视频| 国产高清亚洲| 欧美久久天天综合香蕉伊| 男女车车好快的车车免费网站| 国内精品久久久久久不卡影院| 四虎影在线永久免费观看| 姐姐不~不可以动漫在线观看| 国产精品亚欧美一区二区三区| 欧美精品一区视频| 亚洲 欧美 国产 视频二区| bl动漫在线观看| 欧美福利二区| 美女天天操| 国产成人一区二区三区在线视频| 紧身短裙女教师波多野| 男人躁女人p| 亚洲精品成人在线| 海绵宝宝第二季全集免费观看| 草草视频在线观看| 天天干夜夜添| free service性v极品| 4444kk在线看片| 欧美做受| 农村妇女野战bbxxx| 欧美成人第一页| 2021麻豆剧果冻传媒入口永久| 99re这里只有精品视频在线观看| 忘忧草秋观看未满十八| 日本激情网站| 日韩精品视频在线播放| 高h孕交| 911色_911色sss在线观看| 日韩成人在线影院| 欧美视频一二三区| 日本激情网站| 日本精品久久久久久久久免费| crdy在线看亚洲|