硬件配置如下
UR1 UR2
1 PS 307 5A 1PS 307 2A
2 CPU 314 2
3 IM 365 3 IM 365
4 AI8x12Bit 4 AI8x12Bit
5 DI32xDC24V 5 AI8x12Bit
6 DI32xDC24V 6 AI8x12Bit
7 D032xDC24V/0.5A 7 AI8x12Bit
8 D032xDC24V/0.5A 8 DI16xDC24V
9 D032xDC24V/0.5A 9 D032xDC24V/0.5A
10 D032xDC24V/0.5A 10 AI8x12Bit
11 11 AI8x12Bit
主要有10個(gè)過濾池的電動閥,4臺真空泵,2個(gè)水塔進(jìn)水電動閥,2臺加藥系統(tǒng)運(yùn)行泵,2臺計(jì)量泵,系統(tǒng)中共有10個(gè)液位變送信號,7個(gè)管路流量計(jì)信號,4個(gè)電動閥的反饋信號,6個(gè)壓電變送器信號,2個(gè)PH計(jì)信號,每個(gè)濾池各需要6個(gè)二位式電磁閥進(jìn)行控制。