西門子的 S7-200 PLC 功能強大,性能可靠,但在做數學運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉換,經常要手工做 BTI、ITD 之類的轉換,計算完成后又要 DTI 等耗時的操作,而且使代碼行數增加,程序可讀性不好,也降低了程序運行的效率。
本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧,使你的代碼看起來更簡潔,也縮程序的掃描周期。 就是在計算機編程中做算法設計時典型的以空間換時間的思想。比如一個字變量,在計算中經常要向雙字變量轉換,則我們在定義符號時讓該變量占據雙字的內存空間,將不用的字清零,則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門的轉換。
S7-200 的內存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴: b ---- 字節(jié)型變量(byte) w ---- 字型變量(word) d ---- 雙字變量(double) r ---- 實型變量(real) f ---- 位變量(flag) btn --- 自復位按鈕式輸入(button) sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch) sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal) rly --- 輸出繼電器位(relay) …… 當然,這個根據個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義: wVarName ---- VW2 dVarName ---- VD0 在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數據塊中將 VW0 設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉換。
本方法可以極大的減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節(jié)的內存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。 同理,如果有字節(jié)型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節(jié)變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節(jié),避免類型轉換。
作者:xiaolifeidao