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樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 10:23
各位前輩,我是西門子的初學(xué)者,最近買了本電子科技大學(xué)出版社的《電氣自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》,感覺下面幾道實(shí)訓(xùn)題綜合性強(qiáng),能在練習(xí)中很快提升水平,可惜書上沒有提供參考的程序。求前輩們?cè)囎鲆幌拢再Y借鑒,在此謝謝各位前輩了!!!
我的郵箱是lcr_6406@126.com

(一)題目名稱:PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應(yīng)用
1. 工藝流程:
任務(wù):圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖,

鋼包車走行由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個(gè)處理位停止極限SQ3,和一個(gè)原始位極限SQ5。當(dāng)鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時(shí),鋼包車走行才能向處理位開,當(dāng)鋼包車開到處理位,才能啟動(dòng)液壓泵M2。鋼包車頂升動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng),由液壓泵M2、換向閥控制,鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3,換向閥NK1線圈得電時(shí)頂升上升,換向閥NK2線圈得電時(shí)頂升下降,鋼包車頂升高度由一測(cè)距儀檢測(cè),鋼包車頂升最大行程250cm。
2.控制要求:
(1)控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范,具有必要的保護(hù)功能;
(2)工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設(shè)定好鋼包車頂升高度后,按自動(dòng)按鈕,鋼包車先返回原始位,閥NK3打開給鋼包車加料,10秒后,自動(dòng)關(guān)閉NK3閥,鋼包車自動(dòng)向處理位開;
(3)電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng),鋼包車向處理位開動(dòng)時(shí),電機(jī)全速運(yùn)行,到處理位減速極限,速度減半運(yùn)行,到處理位停止極限時(shí)停止運(yùn)行;
(4)鋼包車到處理位后自動(dòng)啟動(dòng)鋼包車頂升,速度設(shè)為100cm/min,自動(dòng)計(jì)算頂升高度,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定高度時(shí)鋼包車頂升自動(dòng)停止。10秒后鋼包車自動(dòng)下降,到底位后自動(dòng)啟動(dòng)走行電機(jī)返回原始位。
(5)用WinCC界面顯示鋼包車頂升示意圖,要有鋼包車頂升高度輸入窗口、上升和下降用箭頭線顯示;
(6) 在信號(hào)控制屏上有電機(jī)和傳送帶工作狀態(tài)指示。
3.考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
(1)畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖(不畫主電路部分)。
(2)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線(不含主電路部分)。
(3)按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
(4)能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
(5)WINCC界面功能。
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 10:24
(二)題目名稱:PLC在上料爬斗生產(chǎn)線上應(yīng)用
    控制要求及考核內(nèi)容:
    1、 工藝流程:
    任務(wù):所示為爬斗示意圖,

爬斗由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),皮帶運(yùn)輸機(jī)由M2三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。自動(dòng)工作時(shí),當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕料斗自動(dòng)停止在下限SQ2處,料斗停止后啟動(dòng)皮帶電機(jī)M2,皮帶對(duì)料斗進(jìn)行裝料20S后,料斗從SQ2開始上升到上限后,自動(dòng)翻斗卸料,同時(shí)翻斗上撞行程開關(guān)SQ1,經(jīng)5秒卸料后隨即下降,達(dá)到下限 SQ2停止;料斗停止后啟動(dòng)皮帶機(jī)電機(jī)M2,皮帶對(duì)料斗進(jìn)行裝料20S后,皮帶機(jī)自動(dòng)停止,料斗則自動(dòng)上升,…… .當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行8次后為完成一批送料任務(wù),料斗完成任務(wù)后在下極限等待執(zhí)行下批送料任務(wù)。
    2、 控制要求:
    (1)控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范,具有必要的保護(hù)功能;
    (2)工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式;
    (3)電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng),電機(jī)上升時(shí)全速運(yùn)行,下降速度減半運(yùn)行 ;
    (4)自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作,如果料斗不再下限啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)回下限。手動(dòng)時(shí)料斗可以停在任意位置,起動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開始。
    (5)程序要有工作狀態(tài)、故障0.5HZ閃爍顯示功能。
      (6)用WinCC界面顯示爬斗生產(chǎn)示意圖,料斗上升和下降用箭頭線顯示。同時(shí)顯示電機(jī)電流、電壓曲線。
    (7)變頻器和PLC之間采用DP總線方式,總線已聯(lián)好。
    (8)在信號(hào)控制屏上有電機(jī)和傳送帶工作狀態(tài)指示。
    (9)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式,總線已聯(lián)好。
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 10:25
(三)題目名稱:物料傳輸PLC控制
    1.工藝流程:
    物料傳輸控制工藝流程圖

    工藝流程如所示
    當(dāng)運(yùn)料小車傳動(dòng)裝置準(zhǔn)備就緒,按下啟動(dòng)按鈕,首先要使運(yùn)料小車返回初始位A位。當(dāng)運(yùn)料小車已經(jīng)到達(dá)A位時(shí),打開進(jìn)料電磁閥,物料通過料斗向運(yùn)料車上料,2秒后,關(guān)閉進(jìn)料電磁閥,同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)料車,運(yùn)料車從位置A向位置B點(diǎn)運(yùn)行(運(yùn)料車通過變頻器所帶的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)),當(dāng)其運(yùn)行到位置C時(shí),啟動(dòng)1#皮帶,同時(shí)運(yùn)料車開始減速,當(dāng)運(yùn)行到位置B時(shí)停止運(yùn)行。1#皮帶運(yùn)行后經(jīng)過一定的延時(shí)(時(shí)間由編程軟件的變量表設(shè)定)后自動(dòng)啟動(dòng)2#皮帶。兩條皮帶由用接觸器進(jìn)行控制的兩臺(tái)不可逆的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)料車到位置B停車,開始卸料(不帶電氣控制),5秒卸完料,小車從位置B自動(dòng)返回位置A。小車返回時(shí)經(jīng)過位置C時(shí)開始減速,同時(shí)2#皮帶停止運(yùn)行,再經(jīng)過5秒1#皮帶停止運(yùn)行。運(yùn)料車回到位置A停車后等待接料進(jìn)入下一循環(huán),執(zhí)行兩次循環(huán)后自動(dòng)停止在位置A;如果在運(yùn)行過程中操作工按下急停按鈕,運(yùn)料車和皮帶機(jī)能夠立即停止;如果在運(yùn)行過程中,操作工按下停止按鈕,則在當(dāng)前周期完成之后,運(yùn)料小車自動(dòng)停于位置A。(位置A、B、C三處均各設(shè)有一個(gè)接近開關(guān))
    2.控制要求:
    (1)操作控制鍵要符合電工規(guī)范常用習(xí)慣,并具有必要的保護(hù)功能。
    (2)完成上述任務(wù)時(shí)分手、自動(dòng)兩種操作方式。在WinCC上能實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)切換,且自動(dòng)時(shí)能實(shí)現(xiàn)啟停控制;在控制柜上也能實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)控制。
    (3)當(dāng)皮帶機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)以0.5Hz頻率閃爍顯示。
    (4)采用規(guī)范化軟件程序方式編寫程序。
    (5)用WinCC組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示物料傳輸控制工藝流程,并顯示運(yùn)料小車的轉(zhuǎn)速、電流曲線。
    (6)在控制屏上有工作狀態(tài)指示。
    (7)運(yùn)料車從位置A運(yùn)行到位置B與從位置B運(yùn)行至位置A的速度按下圖所示,給定信號(hào)由變頻器設(shè)定。

       注:t1=3s t2=2s n1=1400rpm n2=500rpm
    運(yùn)料車實(shí)際運(yùn)行速度曲線
    3.考核要求及配分:
    (1)畫出正確的PLC接線原理簡(jiǎn)圖(不畫主電路部分)。
    (2)按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
    (3)能實(shí)現(xiàn)所有控制要求。
    (4)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線(不含主電路部分)。
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 10:26
(四)題目名稱:物料加工系統(tǒng)
    1. 工藝流程:
    有一套如圖所示的物料加工系統(tǒng),該系統(tǒng)由物料供應(yīng)站(A點(diǎn))、物料加工站(B點(diǎn))、物料裝配站(C點(diǎn))、物料倉(cāng)庫(D點(diǎn))和運(yùn)料小車構(gòu)成,其工作方式:運(yùn)料小車從A點(diǎn)取料運(yùn)至B點(diǎn),在B點(diǎn)卸料加工,待加工完后將加工好的料運(yùn)至C點(diǎn)進(jìn)行裝配;為了提高運(yùn)料小車工作效率,小車返回A點(diǎn)取料到B點(diǎn)卸料后,立即到C點(diǎn)裝料并送到D點(diǎn);卸完料后,小車從D點(diǎn)返回到B點(diǎn)裝料,裝車后運(yùn)至C點(diǎn)卸料,完成后小車從C點(diǎn)返回至A點(diǎn)繼續(xù)取料,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
    運(yùn)料小車由變頻器控制,假定物料在加工站(B點(diǎn))和物料裝配站(C點(diǎn))由三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),其站內(nèi)處理時(shí)間為5S。
    工藝布置圖


    2. 控制要求:
    (1)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范,具有必要的保護(hù)功能;
    (2)工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式;手自動(dòng)選擇分為兩地控制:一是外設(shè)硬件,二是WinCC界面控制;自動(dòng)運(yùn)行方式下:外設(shè)和WinCC界面均能實(shí)現(xiàn)啟停控制,按下停止按鈕,完成當(dāng)前循環(huán)后自動(dòng)停于A點(diǎn),小車裝卸料時(shí)間均為2秒。
    (3)按下急停按鈕運(yùn)料小車立即停止,急停信號(hào)解除后恢復(fù)當(dāng)前的狀態(tài)。
    (4)在信號(hào)控制屏上有工作狀態(tài)指示。
    (5)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式,總線已聯(lián)好。
    3.考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
    (1)畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖。
    (2)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線。
    (3)按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
    (4)能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
    (5)WinCC界面。
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 13:41
(五)題目名稱:物料分揀PLC控制
考核內(nèi)容及控制要求:
1、    工藝流程:
              物料分揀控制工藝流程圖 

當(dāng)運(yùn)料小車傳動(dòng)裝置準(zhǔn)備就緒,按下啟動(dòng)按鈕,首先要使運(yùn)料小車返回初始位A位。當(dāng)運(yùn)料小車已經(jīng)到達(dá)A位時(shí),打開進(jìn)料閥,物料(每批物料要么為黑色要么為白色)通過料斗向運(yùn)料車上料,2秒后,關(guān)閉進(jìn)料閥,同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)料車,運(yùn)料車從位置A向位置B點(diǎn)運(yùn)行,當(dāng)其運(yùn)行到位置C時(shí),啟動(dòng)皮帶電機(jī)(皮帶機(jī)通過變頻器所帶的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)),當(dāng)運(yùn)行到位置B時(shí)運(yùn)料車停止運(yùn)行,然后開始卸料(5秒卸完料),卸完料后小車從位置B自動(dòng)向A位置方向返回,經(jīng)過C點(diǎn)時(shí)如果皮帶上物料為空,停止皮帶電機(jī),繼續(xù)向A位運(yùn)行,到達(dá)A位重復(fù)前面的過程進(jìn)入下一循環(huán),否則停于C點(diǎn)。當(dāng)物料在皮帶上運(yùn)行時(shí),如果檢測(cè)為白色物料啟動(dòng)推料機(jī)1將白色物料推進(jìn)料槽1;如果檢測(cè)為黑色物料啟動(dòng)推料機(jī)2將黑色物料推進(jìn)料槽2。運(yùn)料車和推料機(jī)均由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果在運(yùn)行過程中操作工按下急停按鈕,運(yùn)料車和皮帶機(jī)能夠立即停止;按下停止按鈕,則在當(dāng)前周期完成之后,運(yùn)料小車自動(dòng)停于位置A。(位置A、B、C三處均各設(shè)有一個(gè)接近開關(guān))
    2、 控制要求:
   (1)操作控制鍵要符合電工規(guī)范常用習(xí)慣,并具有必要的保護(hù)功能。
(2)完成上述任務(wù)時(shí)分手、自動(dòng)兩種操作方式。
(3)運(yùn)料車運(yùn)行時(shí)以1Hz頻率(占空比為20%)閃爍顯示。
   (4)采用規(guī)范化軟件程序方式編寫程序。
(5)在控制屏上有工作狀態(tài)指示。
7.4.1.2考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
1、    畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖(不畫主電路部分)。¬¬¬
2、    完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線(不含主電路部分)。
3、    按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
4、    能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。-
5、    安全文明生產(chǎn)(完成接線后,必須經(jīng)過監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。)
7.4.1.3 說明
1、控制柜的按鈕、信號(hào)燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好; PLC、變頻器、遠(yuǎn)程機(jī)架總線已接好。
2、主回路不用接線,接觸器、電機(jī)無故障。
3、完成接線,必須經(jīng)過監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。
4、遠(yuǎn)程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點(diǎn)均已對(duì)應(yīng)延伸到端子排上,所有接線點(diǎn)在端子排上完成。
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 13:42
(六)題目名稱:泵站水池PLC控制
控制要求及考核內(nèi)容:
1、 工藝流程:

有一套如圖所示的泵站控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由兩臺(tái)泵組組成,其中1#泵組為變頻泵,2#泵組為工頻泵。其自動(dòng)工作方式:當(dāng)高于2水位時(shí),延時(shí)5秒啟動(dòng)變頻泵,變頻泵以50%的速度運(yùn)行;若水位達(dá)到3水位,變頻泵以100%的速度運(yùn)行;若水位達(dá)到4水位,工頻泵啟動(dòng),與變頻泵一起抽水;當(dāng)水位下降到2水位,切除工頻泵,當(dāng)水池水位低于1水位時(shí)兩臺(tái)泵停運(yùn)。工頻電機(jī)功率為7.5kW,電動(dòng)閘閥電機(jī)功率為1.5kW。
    2、 控制要求:
   (1)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范,具有必要的保護(hù)功能;
   (2)工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式;
(3)泵組啟動(dòng)時(shí),泵組先運(yùn)行后開閘閥;泵組停止時(shí),先關(guān)閘閥后停泵組;
(4)“顯示面板”作泵站水位狀態(tài)顯示。當(dāng)?shù)蛪?水位時(shí),“1水位”指示燈常亮;當(dāng)高于1水位低于2水位時(shí),“1水位”、“2水位”指示燈以0.8Hz頻率閃爍;當(dāng)高于2水位低于3水位時(shí),“2水位”、“3水位”指示燈以2Hz頻率閃爍;當(dāng)高于3水位低于4水位時(shí),“3水位”、“4水位”指示燈以2.5Hz頻率閃爍;當(dāng)高于4水位時(shí),“4水位”指示燈常亮;任何時(shí)候狀態(tài)指示燈最多只有兩盞點(diǎn)亮;
(5)1#泵組由變頻器控制,變頻器和PLC之間采用DP總線方式,總線已聯(lián)好。
(6)在信號(hào)控制屏上有泵組工作狀態(tài)指示,并統(tǒng)計(jì)2#泵工作時(shí)間。
(7)完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式,總線已聯(lián)好。
7.4.2.2 考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
1、畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖(不畫主電路部分)。¬¬¬
2、完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線(不含主電路部分)。
3、按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
   4、能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
5、安全文明生產(chǎn)(完成接線后,必須經(jīng)過監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。)
7.4.2.3說明:
1、控制柜的按鈕、信號(hào)燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好;PLC、變頻器、遠(yuǎn)程機(jī)架總線已接好。
2、主回路不用接線,接觸器、電機(jī)無故障。開始水位在1水位以下,不考慮水位在其它中間水位
3、完成接線,必須經(jīng)過監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。
4、遠(yuǎn)程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點(diǎn)均已對(duì)應(yīng)延伸到端子排上,所有接線點(diǎn)在端子排上完成。
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