一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

meac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看meac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-14 13:59

目前在國內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個(gè)系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:

1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時(shí)外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動電機(jī)編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 感謝分享
    136299093
    我行,所以我可以!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 237 點(diǎn)
    下載積分: 10414 分
    在線時(shí)間: 98(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-01-23
    查看136299093的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-06-15 15:56
    三菱的編碼器是可以拆下外殼的

    主站蜘蛛池模板: 国产免费一区二区三区 | 美女全身无遮挡 | 美女被绑着吸下部的故事 | 欧美一级久久久久久久大片 | 毛片在线播放a | 男人天堂资源网 | 欧美国产日韩1区俺去了 | 波多野结衣护士 | 久久这里只有精品国产精品99 | 国产午夜一区二区在线观看 | 亚洲男人的天堂在线 | 98在线视频噜噜噜国产 | 国产视频三区 | 小便japanesewctv | 色综合视频在线 | 香蕉视频在线观看网址 | 国产黑丝一区 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 99久久爱热6在线播放 | 亚洲va欧美va国产va天堂影 | 亚洲精品免费在线 | 九九免费高清在线观看视频 | 日韩成人一级 | 男人把j放进女人的p里视频 | 性欧美videofree中文字幕 | katsumi精品hd | 2020韩国r级理论片在线观看 | 午夜国产精品影院在线观看 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 亚洲春黄在线观看 | 成年人免费观看的视频 | 亚洲激情久久 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 亚洲国产精品一区二区首页 | 超强台风免费观看完整版视频 | 啊皇上你好大要知画 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 久久精品美女 | 美女靠逼免费网站 | 超级乱淫变态伦短篇小说全集 | gayrb漫画免费入口 |