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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-07-17 02:17
我有個看似簡單問題,就是程序速度跟不上,就是根據編碼器連接所對應的計數器,利用計數器的值與設定值比較,當相同時候驅動Y輸出,當計數器的值與設定值相同(另外一個設定值)時候,就停止Y輸出,編碼器是360脈沖,機臺速度800轉/分鐘,在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點,如何保證運算速度跟得上呢?

我的問題就是一個凸輪開關的問題,我想在PLC里面實現這個功能,不知道有誰嘗試過呢?
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2011-07-17 11:20
如三菱FX系列PLC中,高速計數與高速計數器的比較指令都是采用中斷處理高速動作,與掃描周期無關。
rockyhuo
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2樓  發表于: 2011-07-17 11:54
因為我還要處理滯后的問題(因為機械上動作會有滯后,所以要把滯后量要提前輸出,才保證機械上的同步)所以還要有數據運算,可是數據運算后是在程序結束后才刷新數據,即使是用高速比較指令,還是會有問題,我是希望在每次在編碼器原點刷新數據,這樣就要求程序的運行周期要保證在0.2ms以內才保證不會吊了脈沖計算。
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rockyhuo
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3樓  發表于: 2011-07-20 00:29
今天晚上想到一個可行的方案

使用Q系列的中斷模塊,把編碼器一相輸入引到中斷輸入,在每個脈沖中斷時候,對比現在計數器值和設定值來決定輸出和復位,立刻刷新輸出,只要程序短就可以達到0.2ms  周期。其他的就在掃描周期里面進行。
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回憶依然最美
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4樓  發表于: 2011-07-20 09:51
程序短還要用Q系列的PLC,樓主真有錢啊!
daizhi
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5樓  發表于: 2011-07-20 11:07
聽起來像是運動CPU的活!
定掃描周期本身就有這功能
daizhi
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6樓  發表于: 2011-07-20 11:44
話說回來,本來是Motion的事為什么要computer處理?
sandy_love
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7樓  發表于: 2011-07-20 17:27
樓主這樣處理是不是太復雜了?你所說的滯后量是可以計算出來的嗎?計算出來與實際走出來的誤差是不是能達到編碼器一個脈沖的精度?如果不能,你把控制實時性搞得再高也無濟于事;再說如果能計算出來的話為何不把這一點時間片(1周期)也折算進去呢?
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    8樓  發表于: 2011-07-20 19:14
    引用
    引用第4樓回憶依然最美于2011-07-20 09:51發表的  :
    程序短還要用Q系列的PLC,樓主真有錢啊!



    只是這段程序的需要,其他程序加起來起碼有3w 步。
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    9樓  發表于: 2011-07-20 19:17
    引用
    引用第6樓daizhi于2011-07-20 11:44發表的  :
    話說回來,本來是Motion的事為什么要computer處理?

    我的要求不是凸輪曲線,而是電子凸輪。
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    10樓  發表于: 2011-07-21 01:18
    引用
    引用第7樓sandy_love于2011-07-20 17:27發表的  :
    樓主這樣處理是不是太復雜了?你所說的滯后量是可以計算出來的嗎?計算出來與實際走出來的誤差是不是能達到編碼器一個脈沖的精度?如果不能,你把控制實時性搞得再高也無濟于事;再說如果能計算出來的話為何不把這一點時間片(1周期)也折算進去呢?



    也不是想得太復雜,只是現在還沒有人用PLC成功應用,只是用光洋的凸輪控制器來做,但是他這個的是調整麻煩,我想把他做到PLC里面,調整的在觸摸屏上調整。誤差是可以測量出來的,因為我是用來控制電磁閥的,電磁閥不管開關頻率多高,他所動作的時間是一定的,那就確定在不同的速度上所滯后的量,而他所響應的時間可以根據產品的實際情況做微調,這只用調整一次就可以。你說的一點時間,我的可是有3w步左右的程序,怎樣快也要5-6MS  這已經走了20多個脈沖,而且這個周期也不是穩定的,所以我才用到編碼器接到中斷模塊的想法,只有這樣才保證每個脈沖都能夠判斷,不會做成產品的報廢
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    daizhi
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    11樓  發表于: 2011-07-21 11:48
    想法很好!
    超越架構已經難度不小了,還要游刃有余........難

    “電磁閥不管開關頻率多高,他所動作的時間是一定的”
    相對你的要求精度來說,這是個謬論!
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