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工控人家園 三菱工控論壇 怎樣使QD75P1控制MR-J3A伺服在絕對位置模式中暫停

qq593276766

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樓主發表于: 2011-11-22 15:15

只看樓主 | 小中大

現在我們有一臺設備要求在執行絕對位置控制模式時，如果某信號異常時，能夠馬上暫停伺服電機，而且按下啟動開關，伺服能夠不回原點繼續執行完之前的定位動作。

現在請大家說說對QD75模塊中的那個信號，可以容易實現這個功能，謝謝。

我個人覺得控制軸定位啟動信號或者軸停止信號不知能否行得通，準備對這個想法進行驗證。

如有更好的的建議，請多多分享一下，謝謝您的意見。

wuji001

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1樓發表于: 2011-11-23 11:24

只看該作者 | 小中大

直接軸停止然后還有個重啟應該是向 1503 到1803 寫個1就行記不太清了你看看手冊反正就是個重新啟動的地址不需要回原點會自己走完剩下的

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