{笑傲江湖}
不斷進步,勇攀高峰!
級別: 略有小成
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小弟碰到了一個棘手的問題。指令如下: LD M23 ANI M24 SET Y2 SET M200 LD Y2 AND Y2 PLSR K1500 K5000 K500 Y0 LD M8029 RST Y2 RST M200 LD M24 ANI M23 SET M201 LD Y201 ANI Y2 PLSR K1500 K5000 K500 Y0 LD M8029 RST M201 問題是正傳來,反轉不來!這是什么原因啊? |
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ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
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樓主傳上來的程序沒問問題?LD Y2 AND Y2 啥意思?后面的應該是LD M201吧,請樓主糾正程序 |
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ngch
深圳工控小匠
級別: 網絡英雄
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反方向的程序沒有啊!所以反轉不來! |
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{笑傲江湖}
不斷進步,勇攀高峰!
級別: 略有小成
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我得到答案了!FX2N系列2.1版本以上的支持Y0,Y1口兩個高速脈沖輸出!但同一個口PLSR指令只能用一次!如果正反轉參數不同可以一個偏移指針,但SFC中可以多次使用,要求是必須隔開一步!希望對兄弟們有用!這個是我結構工程實際得到的經驗。(請注意。本人控制的是步進電機) |
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