一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bin_hu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-23 14:08
0到32767PLS   PLS是什么意思。(高速脈沖輸出指令?)
這是返回機(jī)器原點(diǎn)所計(jì)數(shù)的0點(diǎn)標(biāo)志數(shù)目
當(dāng)沒有使用0點(diǎn)標(biāo)志 并且機(jī)器應(yīng)該只在DOG輸入下立即停止時(shí),將BFM#12設(shè)置為0 。但是要非常注意以避免機(jī)器從高速操作過程中立即停止時(shí)會(huì)受到損壞。
cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 659 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 1048 分
在線時(shí)間: 1266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-01-08
查看cwxok的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-23 21:50
PLS這里是脈沖的意思,0-32767PLC是0-32767個(gè)脈沖,這里讓你設(shè)定要幾個(gè)回零點(diǎn)脈沖,再通俗講,伺服每轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)返回給上位機(jī),上位機(jī)在這里就是1PG了,這里的意思是進(jìn)入爬行后(什么叫爬行:DOG信號(hào)也就是原點(diǎn)傳感器上升沿也有可能是下降沿觸發(fā)時(shí)(根據(jù)參數(shù)設(shè)定),就進(jìn)入爬行,)開始找伺服的零點(diǎn)信號(hào),你設(shè)2個(gè)的話,當(dāng)1PG接受到2個(gè)伺服零點(diǎn)脈沖后,就停止記這點(diǎn)的位置為原點(diǎn)!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
bin_hu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-04-24 15:00
謝謝大俠,求粉。
leo10041
苦逼的工控人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-16
最后登錄: 2023-08-05
查看leo10041的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-04-24 21:43
很明顯,BFM#12(減速時(shí)間)設(shè)置為零應(yīng)該不妥,我們應(yīng)該根據(jù)你回零速度的設(shè)置,考量這個(gè)參數(shù)的設(shè)置。
所謂的速度,我們要清楚一個(gè)概念,我們知道,我們發(fā)脈沖頻率是秒為單位,所以,如果你伺服設(shè)置為1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,
這是假設(shè)啊,那么你1秒發(fā)了20000個(gè)脈沖,那么你的電機(jī)就相當(dāng)于1秒轉(zhuǎn)20圈,如果負(fù)載較大,存在大的慣性,那么你設(shè)
置為0的話,對(duì)伺服傷害很大的。希望樓主考量

主站蜘蛛池模板: 星空无限传媒视频在线观看视频 | 成年人在线免费看 | 日本中文字幕不卡在线一区二区 | 亚洲精品成人456在线播放 | 姐姐不~不可以动漫在线观看 | 97综合久久 | 亚洲风情无码免费视频 | 日韩精品一二三区 | 国内体内she精视频免费 | 免费一看一级毛片人 | 亚洲另类第一页 | 母乳在线播放 | 男人吃奶动态图 | 无码精品AV久久久奶水 | 国产在线精品香蕉综合网一区 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | 乌克兰肥熟 | se综合| 全黄h全肉细节文在线观看 全彩成人18h漫画 | 美女被上漫画 | 青草草视频在线观看 | 色综合天天娱乐综合网 | 国产福利视频一区二区微拍视频 | 亚洲精品第三页 | t66y地址一地址二地址三 | 婷婷去我也去 | 日本十大顶级绝伦推理片 | 四虎精品永久在线网址 | 无码国产成人777爽死在线观看 | 无限好资源免费观看 | 免费老外的毛片清高 | 亚洲系列国产精品制服丝袜第 | 国产成人在线视频 | 成人免费视频播放 | 俄罗斯一级淫片bbbb | bl高h荡肉古代np | 四虎永久在线精品国产 | 亚州男人的天堂 | 久久视热频国产这里只有精品23 | 视频在线播放 | 韩国甜性涩爱在线播放 |