不好意思,沒有把問題講解清楚:
1.注塑機上使用的。
2.這個有問題的是用在加料/計量的。
3.其他的動作都是正常,但是這個動作不正常,我的機器是沒有辦法使用的。
4.編碼器是連接在驅動器,驅動器有一根線連接PLC.
5.把PLC到驅動器的線拔掉以后,PLC能檢測到,并且PLC不能伺服ON.
6.其他動作的伺服也是用的安川的系統(電機,驅動器)
但是其他的動作的PLC到驅動器的線拔掉以后,開電源,PLC檢測到線路有問題,警報不能開伺服,關電電源以后再插上這根線需要重新校正原點。(動作是2方向的)
這個有問題的伺服,PLC到驅動器的線拔掉--開電,PLC也能檢測到線路異常無法伺服ON,關電源以后,再插上線,開電源,伺服不用較原點。(動作是單方向的)
期待進一步的指導。