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jack007kkk
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:11
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原型號是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脈沖由單片機(jī)發(fā)出,就過來3根線 ,分別接 CN1A的 NP 和 PP ,另外一根接到CN1A的 12 和13腳,也就是說12和13腳短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明顯是 差分輸入,只是,正反轉(zhuǎn)的差分信號有了公共點(diǎn),和手冊標(biāo)準(zhǔn)推薦的 不太一樣,但是可以正常運(yùn)行。

現(xiàn)在改用MR-JE-70A,仍采用該接法,脈沖卻輸不進(jìn)去? 電機(jī)不轉(zhuǎn),軟件監(jiān)控及實(shí)際驅(qū)動器上 查看P 顯示界面,確實(shí)無脈沖輸入。啥原因? 單片機(jī) 對換過其他設(shè)備的板子,好像沒問題。 測試時,信號線是對接的,有接近100MM引線沒有屏蔽層,有影響?


難道 MR-J2  和 MR-JE  對差分信號的要求 不一樣?無法直接替換使用?  
仇士中
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-25 10:26
MR-JE其它線是怎么接的?
jack007kkk
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-25 13:51
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紅 黑 白 為 上位單片機(jī) 出來的3根線
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:15
檢查前后極限是否閉合,也可通過PD01設(shè)為無效;PA13脈沖輸入類型也檢查一下。
jack007kkk
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-27 09:04
謝謝樓上的解答,把脈沖輸入改為 負(fù) 邏輯 ,OK了。 只是搞不清楚,為啥原先J2  J2S之類 為 正 邏輯,到JE 就 要改成 負(fù) 邏輯。不光 是 差分 輸入如此,我測試了下 集電極輸入,用FX1S 發(fā)脈沖,結(jié)果 也要 負(fù) 邏輯才 可以。 或許  和  脈沖信號的 源 輸入  或者 漏  輸入 有關(guān)系吧。  另外,差分輸入 有公共端,我問過三菱客服技術(shù),說不推薦這樣使用,不知道 影響 使用壽命不?不過。原先的機(jī)器 從 J2時期 就開始用,也有些年頭了,希望JE 也能 用住吧。

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