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hfsbc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 14:24
大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備,用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象,聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線(xiàn)纜都一一更換過(guò),一直是這種現(xiàn)象。
不過(guò)把控制線(xiàn)拔下來(lái),再上電就沒(méi)這情況。
有遇到過(guò)的請(qǐng)講講是什么原因?謝謝。
小珠珠
人生沒(méi)有彩排,每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 17:06
檢查伺服電機(jī)電源線(xiàn),U,V,W,接線(xiàn),是否正常,基本上就是電源線(xiàn)沒(méi)有接觸好,或者接觸不良。
劉時(shí)信
專(zhuān)業(yè)維修愛(ài)達(dá)小松沖床,13829115057
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-05 18:21
樓主是用什么東西控制伺服器啊
專(zhuān)業(yè)維修伺服。QQ672795148
yeti小明
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 23:14
修改伺服參數(shù)了嗎?
馬達(dá)抖動(dòng)還是有很多因素的。同時(shí)也包括一些機(jī)械方面的原因~~
hfsbc
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-05 23:20
下午調(diào)了剛性看起來(lái)沒(méi)問(wèn)題了。不理解的是以前還好的忽然就不行了。再盯著看看。
yeti小明
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-05 23:43
我也遇上過(guò)的,一直都好好的,突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來(lái)也是調(diào)整參數(shù)了。
一下是網(wǎng)上down下來(lái)了,一起分享下吧。
① 伺服配線(xiàn):
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
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    zhangchao
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    6樓  發(fā)表于: 2013-01-06 03:33
    過(guò)路學(xué)習(xí)一下
    銳哥哥
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    7樓  發(fā)表于: 2013-01-06 18:29
    我遇見(jiàn)過(guò)  是伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的相序不對(duì)  伺服不斷在找零點(diǎn)造成的抖動(dòng) 嚴(yán)重的時(shí)候 會(huì)有很大的響聲 很恐怖滴樣子 嘿嘿
    xiayan830903
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    8樓  發(fā)表于: 2013-01-07 08:31
    樓主查查是不是伺服的uvw相序和伺服電機(jī)的uvw接反了.手冊(cè)上好像有這條說(shuō)相序接反了.電機(jī)就抖動(dòng).
    sszhen-hua
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    9樓  發(fā)表于: 2013-01-07 19:57
    路過(guò)學(xué)習(xí)一下
    yyqwxl
    承接各種非標(biāo)設(shè)備程序設(shè)計(jì),網(wǎng)址:http://yangyon
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    10樓  發(fā)表于: 2013-01-11 20:38
    我遇到這這種問(wèn)題:
    1.相序接反;
    2.負(fù)載慣量太大,選型時(shí)要注意伺服的慣量參數(shù)。
    zlc1210903
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    11樓  發(fā)表于: 2013-01-12 08:45
    你把響應(yīng)速度調(diào)小一點(diǎn),我以前用mr-es的私服遇到過(guò)這種現(xiàn)象,把響應(yīng)速度調(diào)小一點(diǎn),就好了。me-es參數(shù)中是設(shè)置第二項(xiàng)
    羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
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