一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉(zhuǎn)10000脈沖,然后反轉(zhuǎn)10000脈沖;這樣連續(xù)幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發(fā)的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-01-09
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 21:38
正反轉(zhuǎn)是有誤差的,因為絲桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機械來提高的,機械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉(zhuǎn)的,可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復(fù)運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現(xiàn)在單程,返回后就還原,側(cè)隙也只是固定范圍內(nèi)誤差,不會越跑越遠(或近)
詩人的眼淚
得意時,朋友認(rèn)識了你。落難時,你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

主站蜘蛛池模板: 日本日日黄 | 2020国产精品亚洲综合网 | 拔插拔插8x8x海外华人免费视频 | 丰满的闺蜜2中文字幕 | 免费看男女污污完整版 | 亚洲国产区男人本色在线观看欧美 | 好大用力深一点 | 特级淫片大乳女子高清视频 | 九九精品成人免费国产片 | 99久久er这里只有精品17 | 青青精品视频 | 99视频网址 | 色综合图区 | 亚洲国产在线播放在线 | 18xxxx中国 | 美女主播免费观看 | 秋霞理论一级在线观看手机版 | 欧美激情 亚洲 | 2015台湾永久免费平台 | 明星ai智能人脸替换造梦在线播放 | 欧美贵妇vs高跟办公室 | 波多野结衣同性系列698 | 热99re久久精品国产首页 | 天美传媒影视在线免费观看 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 波多野结衣178部中文字幕 | 动漫xnxx| 亚洲精品视频免费在线观看 | 韩国最新三级网站在线播放 | 91你懂的 | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | 天天色色色 | 国产精品va在线观看手机版 | 色哺乳妇hd | 齐天大性之七仙女欲春迅雷链接 | 日产2021免费一二三四区 | 日韩高清在线观看 | 亚洲国产果果在线播放在线 | 国产青草视频在线观看免费影院 | 福利社在线免费观看 | 精品一区二区免费视频蜜桃网 |