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菜鳥級的電工
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樓主  發表于: 2015-05-07 21:10
學校有一套自動生產線裝置,物料分揀部分有個步進電機是帶編碼器的,要根據編碼器的脈沖去控制步進電機移動的距離,但是在多次調試中脈沖的個數直接變化很多,根本不能穩定下來 ,用多段速控制也不行。想請教一下,這個問題的原因有哪些?程序上用最簡單的去控制它都會出現變化,希望有經驗的大神幫忙解決一下!
菜鳥級的電工
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1樓  發表于: 2015-05-07 21:10
希望大神們能夠為我這個菜鳥指點迷津!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發表于: 2015-05-07 21:12
不準確有多種可能。

通常來說,原裝的FX3U,輸出脈沖是非常準確的。

但集電極脈沖很容易受干擾,接線不當,或者外界原因,都容易導致干擾,通常是脈沖會多出來一些。

改良接線,注意接地,增加濾波磁環等可以有點效果。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
菜鳥級的電工
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3樓  發表于: 2015-05-07 21:36
我試試,謝謝管理員的意見!
cwxok
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4樓  發表于: 2015-05-07 22:11
步進扔垃圾桶了,換個伺服,別問我為什么
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