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raycn001
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樓主  發表于: 2016-07-14 11:15
如題,現在設備上X軸伺服PA09的參數為預設值16,無噪音。Y軸伺服PA09的值是10,但是跑位不準,加大值到預設16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調整Y軸的機構還是要修改哪個伺服參數?共振抑制頻率參數是哪一個?型號是三菱MR-JE-70A的。
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    solidgzq
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    1樓  發表于: 2016-07-14 11:31
    用MR Configurator2,里面有伺服調整,有個一鍵式調整,讓Y軸按正常速度來回不停走,在按下這個按鈕,一般都可以自己調整完成。
    樓主留言:
    是否可以直接在伺服驅動器上設置參數?
    xinpingliu
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    2樓  發表于: 2016-07-14 16:59
    我也碰到這方面的問題,我覺得還是伺服驅動器的問題。更換驅動器就好了。
    樓主留言:
    不是驅動器的問題,是參數的問題。機械共振抑制頻率的調整。
    xingzb2
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    3樓  發表于: 2016-07-14 18:19
    路過,學習一下

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