一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sdwufei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 130 點
下載積分: 10381 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2024-12-25
查看sdwufei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-25 09:57
機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點,在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉,無撞機問題

但假設我現在位置在270度,要回到0度,其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制,當送ABS 0度時,馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎?還是只能自己寫程式來做判斷?
peng0829
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 119 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-25 11:15
Pr.1[Unit seing] 設定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設定 0:Shortcut (0 為初始值)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sdwufei) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(人工的智能) 感謝分享!
    swqa1549
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 697 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-10-21
    最后登錄: 2025-01-08
    查看swqa1549的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-10-25 15:32
    送ABS 0通過回轉270度回零是正常的,如果想快速回零可以送ABS 360回零,這樣的話實際是與初始零度相差一整圈,一般電氣設計有轉圈范圍限制的,多圈后電纜可能會出問題。以上供參考,謝謝!
    寒冰2008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 179 點
    下載積分: 947 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2010-08-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看寒冰2008的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-05 16:23
    引用
    引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發表的 請問三菱QD75伺服控制旋轉360度 :
    機構是類似一個旋轉臺這樣

    現在卡在一個問題點,在想有沒有比較好的方式

    旋轉臺固定在0~360之間旋轉,無撞機問題
    .......



    270度位置時,直接運轉到360度位置,然后給當前值清零,既實現360度為0度同位。

    很容易實現,可以查看當前值清零方式。

    主站蜘蛛池模板: 91亚洲专区| 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 亚洲琪琪 | 希岛爱理作品在线观看 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 按摩椅play啊太快了h | 久久嫩草影院网站 | china中国小帅gayxnxx | 91视在线国内在线播放酒店 | 69日本xxxhd | 嫩草成人国产精品 | 99精品久久99久久久久久 | 无遮挡h肉动漫高清在线 | 亚洲天堂2016 | ady久久| 亚洲男人天堂a | 美女和男人差差 | 日韩在线视频免费不卡一区 | 小早川怜子息梦精在线播放 | 天天干天天色综合 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 青草网在线观看 | 风间由美在线播放 | 97精品久久天干天天蜜 | 天天草人人草 | 欧美成人福利视频 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 色综合伊人色综合网亚洲欧洲 | 久久99国产视频 | 日韩视频第二页 | 8天堂资源在线官网 | yellow视频在线观看 | 91精品国产色综合久久 | juliaann厨房大战 | 精品国产一区二区三区久 | 操儿子 | 亚洲电影成人 成人影院 | 操儿媳小说| 男人的天堂久久爱 | 波多野结衣小说 | 欧美一级片在线免费观看 |