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        您好；現(xiàn)由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個絲了，所以要求通過電氣程序補(bǔ)償，壇主，請問這要什么方式補(bǔ)償呢？
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執(zhí)行的絕對位置值mov到兩組寄存器內(nèi)，然后做比較指令，大于就不補(bǔ)（補(bǔ)零），小于就補(bǔ)補(bǔ)償值，然后再與坐標(biāo)值做加法運算，得到的值執(zhí)行定位指令，因為沒做過補(bǔ)償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫？
      
        我有的您的幾本書都沒提到補(bǔ)償程序，希望您能指點，謝謝！！！

期待高手解答
每次反向運動都要補(bǔ)償吧？

無反饋的，反向位置全加5個絲，做絕對定位
有反饋的，根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動慢動補(bǔ)償，直到反饋值達(dá)到預(yù)期值