18862403674
級別: 探索解密
|
你說的我早用過了。謝謝兄弟,首先提一下,我只是單一的用plsy發脈沖串的。沒用特殊定位指令,在特殊寄存器里sd5502監測的脈沖數。是可讀寫入的。清零后,sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址,里面的值還在?再次驅動脈沖輸出又給清的覆蓋了 |
---|---|
|
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
|
和FX兼容的SD應該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV |
|
---|---|---|
|
18862403674
級別: 探索解密
|
師傅你好,我在手冊特殊寄存器里查詢了。地址后綴是R/W阿。。 |
---|---|
|
18862403674
級別: 探索解密
|
因為四個軸的速度是要實時變化的,步清零誤差累計了啊。用變速定位的話,最后還是需要脈沖歸零點清除。 |
---|---|
|
18862403674
級別: 探索解密
|
貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對應,PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話清零該指令的脈沖寄存地址應該就不會出問題了。。。 |
---|---|
|