一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-02
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 男人和女人上床 | 日本另类z0zx高清 | 天堂在线国产 | 97影院网| 日韩av线观看 | 草莓香蕉榴莲丝瓜秋葵绿巨人在线看 | 日韩高清一区 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 亚洲成年网站在线777 | 精品午夜寂寞黄网站在线 | 日本www午夜色在线视频 | 女人zooxx禽交 | 青青成人在线 | 欧美高清国产 | 免费高清在线视频色yeye | 手机在线免费观看日本推理片 | 日本在线观看www免费 | 7mav视频| eeuss免费快捷 | 精新精新国产自在现 | 国产午夜精品一区二区 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 欧美日韩综合一区 | 亚洲免费视频一区 | 久久久久免费视频 | 天干夜天天夜天干天ww | 四虎永久网址在线观看 | 国产精品videosse | 男老头澡堂gay老头456 | 91九色麻豆 | 1024毛片 | 男人日女人p | 国产伊人久久 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 四虎成人影院网址 | 免费叼嘿视频 | 日韩视频在线免费 | www.俺去啦| 美女跪式抽搐gif动态图 | 久久福利影院 | 加勒比一本大道在线 |