引用引用第1樓ymmfa于2017-11-27 16:13發(fā)表的 :可以的,只用1軸也行。參數考慮到可能 限位會報警,那可以改一下邏輯關系。把限位那里原來的負邏輯改正邏輯。上電后不報警就行。
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