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車間改造，增加一個灑干果設(shè)備。要求主機(jī)（縱向）給轉(zhuǎn)動時給一個脈沖信號，干果機(jī)從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機(jī)走下去，直到主機(jī)停止。。。。
各位大師，這該從哪個點(diǎn)切入

基本設(shè)計如圖
1.注意限位開關(guān)接法
2.手動控制

最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了

你那走的是步進(jìn)電機(jī)    伺服電機(jī)還是啥

你這都不叫定位。。

這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機(jī)械手的程序，希望你幫助你一點(diǎn)

多看手冊，F(xiàn)X的完全能搞定。

"謝謝，有點(diǎn)思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進(jìn)電機(jī)。"

如果是步進(jìn)，那就不須要用限位作定位點(diǎn)。而是用來作上下極限保護(hù)點(diǎn)。

常用的控制方式：
1.假設(shè)左邊為原點(diǎn)。
2.發(fā)出向右轉(zhuǎn)的脈波數(shù)，到達(dá)指定位址。
3.發(fā)出回原點(diǎn)訊號，回到原點(diǎn)位址。

我也想學(xué)習(xí)