絕對(duì)定位:DRVA S1(絕對(duì)脈沖個(gè)數(shù)) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
相對(duì)定位:DRVI S1(相對(duì)脈沖個(gè)數(shù)) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負(fù)代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點(diǎn):ZRN S1(原點(diǎn)速度) S2(近原點(diǎn)速度) S3(近點(diǎn)狗輸入) D(脈沖輸出)
樓主留言:
嗯嗯,謝謝啦!
用了 DDRVI指令來(lái)執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫(xiě)入程序后強(qiáng)制ON正常運(yùn)行,現(xiàn)在想做一個(gè) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令,要怎么實(shí)現(xiàn)?