三點(diǎn)處理你的問(wèn)題:
1.電池電壓 電壓不足3.1V 更換3.6V的電池,你更換過(guò)電池 這個(gè)可能性就很低了,而且是過(guò)一段時(shí)間才報(bào),況且你換了新的控制器
那就第2點(diǎn)可能性非常大
2. 編碼器斷線,特別是編碼器的電源線,因?yàn)槭沁^(guò)一段時(shí)間才報(bào),況且你換了新的控制器,說(shuō)明電機(jī)動(dòng)過(guò)或者電纜線動(dòng)過(guò)造成線接觸不好
3.就算更換正常的電池,也不可貿(mào)然動(dòng)設(shè)備。如果程序使用的是絕對(duì)值,一般會(huì)報(bào)錯(cuò),錯(cuò)誤為未回原點(diǎn)錯(cuò)誤,這個(gè)要看程序的回原點(diǎn)方式,好點(diǎn)的電氣工程師會(huì)把伺服錯(cuò)誤,軸錯(cuò)誤都會(huì)顯示出來(lái) 否則貿(mào)然動(dòng)設(shè)備可能會(huì)有事故
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