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xiangzhuan
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樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
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求助各路大神,近期研究伺服控制,用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號:ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快,速度無法控制,然后伺服
驅動器就報警了AL9(位置控制誤差過大)。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的,電子齒輪比設置是1:10000也是同樣故障,1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
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1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
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2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
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CH0:y0y4,CH1:y1y5,CH2:y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
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3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶,你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
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4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了,伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖,要么就外部電源脈沖。不然就會這樣,謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服,你說電機轉動很快,懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

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