一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個旋轉臺上,用的50比的減速機,現在有個奇葩的問題,每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲,很有規律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因,因為換過減速機還是這樣,我參數不知道還要怎么改了,沒有異響一切正常,就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規律的1絲的偏差,應該可以當作減速機的背隙,可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊!
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-02-08
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-19 12:07
監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數,是否一致,如不一致,應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題;
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床,批量生產,工件越來越小,監控發出的脈沖數是OK,編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小,
導致刀具不斷前移,從而工件越來越小;
最后發現是返回的速度過高,導致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請參考!

主站蜘蛛池模板: 国产成人性色视频 | 九九热视频免费 | 福利视频导航大全 | 嫩草成人国产精品 | 调教扩张宫颈女人惨叫 | 小妇人电影免费完整观看2021 | 美女被躁爽死 | 欧美一级乱妇老太婆特黄 | 办公室恋情在线观看 | 日产乱码2021永久手机版 | 手机看片自拍自自拍日韩免费 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 星球大战成人h无删减版 | 午夜免费啪视频观看视频 | 欧美视频一级 | 精品久久99麻豆蜜桃666 | 成人青青草 | 男人天堂视频网 | 胸大的姑娘中文字幕视频 | 欧美一级片在线免费观看 | 91最新入口 | 免费操比视频 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 日产乱码卡1卡2卡三卡四在线 | 国产精品自产拍在线观看2019 | 成人网久久 | 亚州免费一级毛片 | 亚洲成年 | 69日本xxxhd | 午夜国产精品影院在线观看 | 欧美性色欧美a在线播放 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 男男按摩1069gⅴ | 俄罗斯美女毛茸茸bbwbbw | 亚洲国产第一 | 午夜福利体检 | 久久免费资源福利资源站 | 国产美女亚洲精品久久久综合91 | 日韩亚洲欧美综合一区二区三区 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 性妲己|