dangerabc
級別: 探索解密
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各位大佬們,請教QD75MH2和J3-10B做絕對位置控制系統,如果要設原點,是不是也要做個DOG近點信號,然后設備要做一次近點信號的機械回原點,之后就可以不再用近點回原點的方式回原點,直接用數據地址方式回原點,數據原點的方式是不是把伺服走到想要設定位置,然后清零即可,J3-B可以和J3-A做絕對位置系統那樣關電上電可以讀取伺服當前位置嗎?我想要做的是可以讀取伺服絕對值位置和使用數據地址方式設定原點。謝謝 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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加個原點開關后期維護方便 |
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dangerabc
級別: 探索解密
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原點開關還是采用DOG回原方式嗎?如果是做數據地址回原,J3怎樣可以把滯留脈沖清除, 我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除 |
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二hjk少
級別: 略有小成
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我見過沒有原點開關的,直接設機械原點和工作起點,絕對值控制搞個原點開關似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧 |
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