一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 17:59
現有一個機構長度固定200mm,我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速,電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據下降速率來計算每秒所需要發送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 407 點
下載積分: 987 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 21:33
簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機安裝編碼器,從電機需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機側安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調調,還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 307 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2024-11-14
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發表的  :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機的頻率下降曲線進行位移,數據刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國產PLC,一個同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 蜜桃破解版免费看nba | 天作谜案免费完整版在线观看 | 22sihu国产精品视频影视资讯 | 5x社区发源地最新地址 | 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 亚洲小视频 | 成人免费网站视频ww | 国产91精品露脸国语对白 | 女性性色生活片免费观看 | 欧美高清3dfreexxxx性 | 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | 五月天色小说 | 激情视频亚洲 | 美女校花被调教出奶水 | 男女姓交大视频免费观看 | 百合互慰吃奶互揉漫画 | 无遮无挡免费视频 | 亚州精品视频 | 国产自拍视频网站 | 日本xxxx18vr69 | 精品午夜视频 | 俄罗斯一级淫片 | 国内精品在线观看视频 | 日本乱中文字幕系列在线观看 | 农夫成人网 | 日韩欧美国产一区 | 天天操天天射天天色 | 色戒真做gif动图 | 东北老女人91p0rny | 九九影院午夜理论片无码 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 亚洲一二三区视频 | 亚洲高清在线天堂精品 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 国产成人在线免费视频 | 欧美人妖草草xxoo | 青青青国产手机在线播放 | 青青久久久国产线免观 | 日本乱子 | 天天射寡妇射 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产高清一区二区三区 |