一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-11-18
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1381 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-11-23
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言：
軸周長是8M同步帶輪40齒，
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27502 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27502 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 95 點
下載積分: 699 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 717 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区国语对白| 欧美最新在线| 外国老少性配| 日本特黄一级大片| 操碰97| 亚洲 欧美 日韩 国产 视频| 激情男人天堂| 国产在亚洲线视频观看| 蜜桃视频在线观看官网| 日本色吧| 国产性视频| 91精品啪在线观看国产老湿机| 亚洲精品91大神在线观看| 高h折磨调教古代| japanesemoms乱熟| 欧美成人一区二区三区| 亚洲AV久久无码精品九号软件| 丰满的闺蜜2中文字幕| pornohd老师18| 日韩基地1024首页| 美女被草逼| 国产精品久久国产精品99盘| 国产3344视频在线观看免费| 日本人泡妞18xxⅹ| 亚洲性色永久网址| 夫妇野外交换激情| 99精品在线视频| 4438全国免费观看| 媳妇和公公小说| 亚洲电影成人 成人影院| 精品国产福利在线观看一区| 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 扒开大腿狠狠挺进视频| 女毛片| 日本在线色| 亚洲 国产精品 日韩| 91最新入口| 国产美女亚洲精品久久久综合| 99久久免费国产特黄| caoporn人人| 天堂8在线天堂资源在线|