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程序要求是，連續(xù)進(jìn)料 （x2一直閉合或一直斷開）    x2閉合后，經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后，接通Y0，再過反饋的脈沖數(shù)，接通Y1，，，以此類推
                                                                                     x2斷開后，經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后，斷開Y0，再過反饋的脈沖數(shù)，斷開Y1，，，以此類推

                      間斷進(jìn)料（x2不定時(shí)的閉合，關(guān)閉）    x2接通后，經(jīng)過編碼器反饋，開啟Y0，，再經(jīng)過編碼器反饋，開啟Y1，，，，
                                                                                    x2斷開后，經(jīng)過編碼器反饋，關(guān)閉Y0，，再經(jīng)過編碼器反饋，關(guān)閉Y1，，，，



現(xiàn)在程序在連續(xù)進(jìn)料的情況下是沒問題的
在間斷進(jìn)料時(shí)，關(guān)閉狀態(tài)下，輸出出現(xiàn)問題了

大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧        

程序哪里寫的不好的指導(dǎo)一下，謝謝

這個程序已經(jīng)能好了，還在完善中，謝謝大家，把手頭其他活干完之后，再完善一下，

我想知道你的編碼器用的是什么型號？是ABZ這種？然后C251頁沒有看到清零過……

M21通了不進(jìn)新板不會斷開！

程序看起來好費(fèi)勁，點(diǎn)亮程序有問題。在間斷進(jìn)料的情況下，Y0亮起，M31置位，此時(shí)X2斷開。由于M31保持，在沒有物料的情況下經(jīng)過20000個脈沖，Y1點(diǎn)亮，而需要經(jīng)過60000個脈沖,滅燈程序才會啟動。程序混亂，問題在M31沒有復(fù)位

樓主試一下高速比較置位復(fù)會指令不會簡便很多