一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 1546 點
下載積分: 40376 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2024-11-27
查看bahabaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 1546 點
下載積分: 40376 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2024-11-27
查看bahabaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 07:59
確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 1546 點
下載積分: 40376 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2024-11-27
查看bahabaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
請叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 898 個
工控威望: 4287 點
下載積分: 127 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2024-11-26
查看請叫我老鐵的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-14 11:26
步進電機 選帶制動的  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ly1584)
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1259 點
    下載積分: 7627 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2024-11-20
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動

    主站蜘蛛池模板： 好大好深受不了了快进来| 男人肌肌捅女人| 13日本xxxxxxxxx18| 久久亚洲免费视频| 校花被吃奶还摸下面| 毛片啪啪视频| 黄色大片网| 国产良家| 美女模特被c免费视频| 白鹿扒开内裤露出尿孔| 久久精品国产亚洲AV蜜臀| 欧美vpswindowssex| chinese男同志同性twink| 午夜在线观看免费完整直播网页| 日本色吧| 精品成人片深夜| 91亚洲一区二区在线观看不卡| 欧美日韩国产成人综合在线| xxoo做爰猛烈动态| 成人免费视频一区二区| 欧美一区二区三区高清不卡tv| 欧美亚洲国产精品久久久| 韩国一大片a毛片女同| 日韩精品免费一区二区| 91制片厂制作传媒网站破解| 91av免费| 99热成人精品免费久久| 星球大战成人h无删减版| 国产a免费| 亚洲国产免费| 午夜dj影院在线观看完整版| 亚州vs欧州vs日| 爱福利一区二区| h黑寡妇一级毛片| 91大神大战高跟丝袜美女| 天海翼三级| 日韩视频一区二区| 秋葵视频成人| 大陆性出航| 国产aaaaa一级毛片| 国产高清精品自在久久|