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工控人家園 三菱工控論壇 閉環(huán)步進電機斷電保持

y812970659

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樓主發(fā)表于: 2020-11-29 08:49

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  請教下大家閉環(huán)步進電機斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個脈沖只走了5000，下次啟動要接著走完，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動作

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是這樣寫的嗎？

農(nóng)夫山自來水

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1樓發(fā)表于: 2020-11-30 14:07

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用絕對位置指令，LD M8002 DMOV D330 D8340
LD M8000 DMOV D8340 D330

你參考一下

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夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2020-11-30 15:03

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引用
引用第1樓農(nóng)夫山自來水于2020-11-30 14:07發(fā)表的  :
用絕對位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

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我就是這樣用的

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1623154245

好難，我再想想。。。。

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3樓發(fā)表于: 2020-11-30 16:52

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步進斷電后位置是不對的

hefq

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4樓發(fā)表于: 2020-11-30 18:52

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引用
引用第3樓1623154245于2020-11-30 16:52發(fā)表的 :
步進斷電后位置是不對的

有帶相位記憶的驅(qū)動器

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