一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

小孟孟
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數(shù)設(shè)置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數(shù)試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
小孟孟
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 11539 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-01-09
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題
蕭蕭風(fēng)兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9957 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2024-10-29
查看蕭蕭風(fēng)兮的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人黄色网址 | 青青草在线观看 | 欧美成人v视频免费看 | 日本一区二区视频在线 | 日本男男漫画 | 日本三级在线观看免费 | ass日本乱妇ass | heyzo1754北岛玲在线视频 | 欧美三级小说 | 国产一区日韩二区欧美三 | 门房秦大爷小说 | 日本高清无吗 | 夫妇野外交换激情 | 国产一二三区视频 | 99在线观看视频免费 | 好大好硬好深好爽gif图 | 波多野结衣中文丝袜字幕 | 四虎在线视频免费观看 | 全肉一女n男np高h双龙养成 | 日韩毛片在线影视 | 午夜久久免影院欧洲 | 性吧有你 | 免费在线视频观看 | 蝴蝶传媒3o45| 午夜伦伦电影理论片费看 | www.色呦呦.com| 亚洲一区二区三区91 | 亚洲高清影院 | 3d蒂法精品啪啪一区二区免费 | 性肥胖BWBWBW | 18日本xxxxxxⅹxx96 | 日本免费三片在线观看 | 色综合视频一区二区观看 | 香蕉国产成版人视频在线观看 | 国产日韩视频一区 | 美女扒开屁股让我桶免费 | blackedvideos黑人| 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产a一级 | 欧美一区二区三区视视频 | 欧美在线一二三区 |