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h82763800
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樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
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1樓  發表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍
木林森
拒絕加班內卷，從我做起！
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2樓  發表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功
zhaoxy
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3樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發表于: 2022-02-09 08:33
開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
倔強的小白
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5樓  發表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。
payfsl
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6樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
h82763800
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7樓  發表于: 2022-02-18 11:06
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最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。
zhu2009
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8樓  發表于: 2022-02-22 11:07
監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。
張jiafeng
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9樓  發表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個思路
柳絮飛花
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10樓  發表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內
工控普通人，學習在路上

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