上面是把坐標(biāo)點(diǎn)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系中,還可以在兩個(gè)坐標(biāo)系中, 基礎(chǔ)坐標(biāo)系點(diǎn)=對(duì)基礎(chǔ)坐標(biāo)秕的變換矩陣* 變換后的點(diǎn)。 表達(dá)不太明白 , 如下
我又找例題算了下, 先旋轉(zhuǎn)再平移,和先平移再旋轉(zhuǎn), 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉(zhuǎn)再平移做出來對(duì)呢。
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