一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數(shù),但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢???
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4442 個
工控威望: 7825 點
下載積分: 16048 分
在線時間: 3046(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 174 點
下載積分: 691 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-12-29
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 厕所rxxx| 干b视频在线观看 | 色姑娘导航 | 亚洲国产综合久久精品 | 包臀裙女教师波多野结衣 | 好大好深好涨好烫还要 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 男人午夜禁片在线观看 | 91在线精品国产丝袜超清 | 大又大又粗又爽女人毛片 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | 国产精品久久久久jk制服 | 免费黄色网站视频 | 久久精品观看影院2828 | 欧美成人v视频免费看 | 国内精品久久久久久不卡影院 | 国产成人激情视频 | 亚洲高清网站 | 99久久免费看国产精品 | 大桥未久一区二区 | h版欧美大片免费观看 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 国产馆精品推荐在线观看 | 免费在线电视 | 亚洲视频1 | 办公室的秘密在线观看 | 99热这里只有精品在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天miya | 手机看片国产免费现在观看 | 欧美人禽杂交狂配无删完整 | 国产精品久久国产精品99 | 女同69式互添在线观看免费 | 99热碰 | 四虎影视4hu最新地址在线884 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 交换性关系中文字幕6 | 国产视频一区二区 | 青青色在线观看 |