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544868416
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樓主  發表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

xin123
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1樓  發表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速,快到設定轉矩的時候是轉速降下來
sunzengli
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2樓  發表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復.
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來請教..

現在就是把速度降下來了
回彈就少很多.
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4樓  發表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :


也感謝前輩的提醒 關于速度模式我還沒有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會破壞物體.

我現在看看速度模式的手冊.

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