一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-02-21
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:53
1.在設(shè)計(jì)一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會(huì)回彈一下然后再繃緊
5.如何實(shí)現(xiàn)一繃緊就剎停呢?

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)剎停

xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-03
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個(gè)加減速,快到設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時(shí)候是轉(zhuǎn)速降下來(lái)
sunzengli
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 719 個(gè)
工控威望: 1100 點(diǎn)
下載積分: 1627 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-03-02
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會(huì)特別滿意,因?yàn)樗俣嚷脩舨粫?huì)滿意。如果你的物料在開(kāi)始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個(gè)人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開(kāi)始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來(lái)越快,繩子繃緊的一瞬間,動(dòng)能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門(mén)設(shè)置一個(gè)物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個(gè)階段不是自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),物料已經(jīng)不松弛了,張力達(dá)到,伺服的速度不會(huì)一直上升,就可以正常運(yùn)行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-02-21
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會(huì)特別滿意,因?yàn)樗俣嚷脩舨粫?huì)滿意。如果你的物料在開(kāi)始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個(gè)人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開(kāi)始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來(lái)越快,繩子繃緊的一瞬間,動(dòng)能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門(mén)設(shè)置一個(gè)物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個(gè)階段不是自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),物料已經(jīng)不松弛了,張力達(dá)到,伺服的速度不會(huì)一直上升,就可以正常運(yùn)行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復(fù).
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國(guó)外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來(lái)請(qǐng)教..

現(xiàn)在就是把速度降下來(lái)了
回彈就少很多.
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-02-21
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :


也感謝前輩的提醒 關(guān)于速度模式我還沒(méi)有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調(diào)的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導(dǎo)致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會(huì)破壞物體.

我現(xiàn)在看看速度模式的手冊(cè).

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV永久无码精品澳门 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 午夜理伦片免费 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 狠狠涩| 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | sp啪啪调教打屁股网站 | 色香视频在线 | 国产自拍视频网站 | 欧美黑人一级 | 久久精品AV一区二区无码 | 免费国产一级 | 免费在线视频成人 | 黄绝一级| 暖暖免费高清完整版观看日本 | 91麻豆精品 | 日本哺乳期网站xxxx | www日本高清视频 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 99久久99久久久精品齐齐鬼色 | 91久久精品国产亚洲 | 国产亚洲精品视频中文字幕 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 四虎影院新网址 | 国产美女亚洲精品久久久久久 | 精品无人区乱码1区2区3区在线 | 精品国产理论在线观看不卡 | 55夜色66夜亚州精品站 | v视界影院成片 | 午夜福利理论片在线播放 | 国产成人精品综合在线观看 | 小莹的性荡生活45章 | 午夜AV内射一区二区三区红桃视 | 99re5精品视频在线观看 | 国产未成女年一区二区 | b片在线观看| 精品成人一区二区三区免费视频 | 亚洲一区二区日韩欧美gif | 国产 日韩 欧美视频二区 | 久见久热 这里只有精品 | 国产一级特黄aa大片免费 |