一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-12
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現(xiàn)正在學習伺服系統(tǒng),使用三菱伺服驅(qū)動器:MR-J2S-20A,控制模式設(shè)置為位置模式,
測試時電機空載,技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下:

如果設(shè)定1脈沖相當于旋轉(zhuǎn)1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數(shù)為360個,即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多,且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同(經(jīng)多次觀察)。現(xiàn)有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-12
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設(shè)置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-12
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設(shè)成10000Hz試試。
混灌水區(qū)的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-12
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數(shù)同時放大相同的倍數(shù)后,請教版主及各位大俠!急!急!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態(tài)顯示為P,指令脈沖累積,然后執(zhí)行程序,看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉(zhuǎn)一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發(fā)上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區(qū)的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-12
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經(jīng)找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 2022最新a精品视频在线观看 | 欧美激烈精交gif动态图18p | 天堂网站天堂小说 | 亚洲美女爱爱 | 免费369看片入口 | 青青青国产手机在线播放 | 国产成人免费a在线资源 | 操小女人| 国产伊人久久 | 久久99精品国产免费观看 | 色老板在线视频观看 | 日本不卡在线视频高清免费 | 日韩香蕉网 | 色综合天天网 | 91视频国产精品 | 青青草国产青春综合久久 | 亚洲 欧美 另类 中文 在线 | 九九99香蕉在线视频免费 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 厨房play黄瓜进入 | 青青网在线视频 | 亚洲香蕉综合在人在线视看 | 嫩草在线视频www免费观看 | 久久国产精品无码视欧美 | 精品无人区乱码1区2区3区在线 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 免费观看毛片视频 | 国产在线观看人成激情视频 | 四大美女思春艳史片 | 欧美成人一区二区 | 19+韩国女主播激情vip视频在线 | 大奶喷水| 欧美成人中文字幕 | a亚洲视频 | 国产精品久久久久久久久ktv | 99福利在线观看 | 无人在线观看免费高清视频播放 | 456老汉gay| 隔壁老王国产在线精品 |