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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現(xiàn)正在學習伺服系統(tǒng),使用三菱伺服驅(qū)動器:MR-J2S-20A,控制模式設(shè)置為位置模式,
測試時電機空載,技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下:

如果設(shè)定1脈沖相當于旋轉(zhuǎn)1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數(shù)為360個,即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多,且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同(經(jīng)多次觀察)。現(xiàn)有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設(shè)置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
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yangliu
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數(shù):117
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一笑而過
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設(shè)成10000Hz試試。
混灌水區(qū)的!
yangliu
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數(shù)同時放大相同的倍數(shù)后,請教版主及各位大俠!急!急!
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一天賊忙
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態(tài)顯示為P,指令脈沖累積,然后執(zhí)行程序,看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉(zhuǎn)一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發(fā)上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區(qū)的!
yangliu
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經(jīng)找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

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