(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?
△ Lo= 8mm/R / 131072 P/R (如果沒(méi)有減速器)
(2) 要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
K= (0.0001×131072)/8
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
Fc= (3000/60)R/s * (8mm/R / 0.0001mm/P) =4000K
亂寫(xiě)的不知對(duì)否。
估計(jì)題目有問(wèn)題,這個(gè)速度肯定要加減速器,控制器就算接差分最多500K