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樓主  發表于: 2010-07-06 13:05
   現在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學習中。
jonnyhsieh
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1樓  發表于: 2010-07-07 00:05
用那一個TYPE PLC
865388169
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2樓  發表于: 2010-07-07 19:42
我用的是三菱的ＱＰＬＣ，
jonnyhsieh
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3樓  發表于: 2010-07-07 20:49
可能會很辛苦!
1044868973
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4樓  發表于: 2010-07-13 10:01
搞好了沒  我也想學習學習  謝謝
865388169
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5樓  發表于: 2010-07-15 15:09
還在努力中啊  大俠們給點意見吧
jonnyhsieh
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6樓  發表于: 2010-07-15 15:32
引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發表的  :
還在努力中啊  大俠們給點意見吧


兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
865388169
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7樓  發表于: 2010-07-15 20:34
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂
jonnyhsieh
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8樓  發表于: 2010-07-15 21:01
引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!
aijun2010
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9樓  發表于: 2010-07-17 16:09
我剛看到一個畫圓的 不知道對你有沒有幫助
附件： 圓.rar (10 K) 下載次數:272
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zhangcc1978
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10樓  發表于: 2010-07-18 19:47
不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序？謝謝了
cygfs
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11樓  發表于: 2010-07-22 16:24
我也在學習
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